马可福音是最早的一本福音书，大概成书于主后65至70年间，当中大部分内容仍根据彼得提供的史料和讲章，再经约翰马可编纂而成。

马可是巴拿巴的表弟，曾参与巴拿巴和保罗的旅行传道，却中途离队返回耶路撒冷，此事曾引起保罗不满。然而，多年后马可再度起来服事，并与保罗、彼得同工。

马可福音的写作对象为罗马的外邦信徒。因为书中解释了犹太人之风俗习惯（可7:3-4；可14:12；可15:42-43）、又把亚兰语翻成希腊语（可3:17；可5:41；可7:11、34；可15:22、34），并有用希腊语音译的拉丁文术语（可5:9；可6:27、48；可12:15、42；可13:35；可15:16、39），以及特别列出十字架前罗马军官的自我陈述（可15:39）。

马可福音强调了主耶稣作为“神的儿子”所拥有的权柄，包括：医病、赶鬼、行神迹。以简洁而节奏明快的笔触记录了耶稣所作的事，尤其强调基督后期的工作，差不多花了三分之一的篇幅叙述耶稣往耶路撒冷，在那里受难并复活。

这卷书也有不少关于作门徒的教导（可8:34-9:1；可9:35-10:31；可10:30、33-34、42-45；可13:8、11-13）。