诗篇51篇是一首无与伦比的忏悔诗。当时大卫与有夫之妇拔示巴通奸，为掩盖罪行，又通过奸恶的诡计杀死了拔示巴的丈夫乌利亚。事后先知拿单来见他，指明了大卫之恶，大卫幡然悔悟，随即悔改，写下这首认罪祷文。

祷文可以分为以下几个部分：

一、回归父神，恳求怜恤

1　神啊，求你按你的慈爱怜恤我，按你丰盛的慈悲涂抹我的过犯。

2求你将我的罪孽洗除净尽，并洁除我的罪。

二、承认具体的罪行，接受上帝的惩戒 

3因为我知道我的过犯，我的罪常在我面前。

4我向你犯罪，惟独得罪了你，在你眼前行了这恶，以致你责备我的时候显为公义；判断我的时候显为清正。

三、洞悉自己的罪性，分析犯罪的原因

5我是在罪孽里生的，在我母亲怀胎的时候就有了罪。

四、恳求上主赦免，祈求父神复兴

6你所喜爱的是内里诚实；你在我隐密处必使我得智慧。

7求你用牛膝草洁净我，我就干净；求你洗涤我，我就比雪更白。

8求你使我得听欢喜快乐的声音，使你所压伤的骨头可以踊跃。

9求你掩面不看我的罪，涂抹我一切的罪孽。

10　神啊，求你为我造清洁的心，使我里面重新有正直的灵（“正直”或作“坚定”）。

11不要丢弃我，使我离开你的面；不要从我收回你的圣灵。

12求你使我仍得救恩之乐，赐我乐意的灵扶持我；

五、恳求重回侍奉，祈祷恢复身份（关系）

13我就把你的道指教有过犯的人，罪人必归顺你。

14　神啊，你是拯救我的　神，求你救我脱离流人血的罪，我的舌头就高声歌唱你的公义。

15主啊，求你使我嘴唇张开，我的口便传扬赞美你的话。

六、宣扬赦罪恩典，祈求上主赐福

16你本不喜爱祭物，若喜爱，我就献上；燔祭你也不喜悦。

17　神所要的祭，就是忧伤的灵。神啊，忧伤痛悔的心，你必不轻看。

18求你随你的美意善待锡安，建造耶路撒冷的城墙。

19那时，你必喜爱公义的祭和燔祭，并全牲的燔祭；那时，人必将公牛献在你坛上。

这首诗歌之所以被称为最完美的认罪书，就在于它不仅就具体的罪行向上帝陈述而认罪悔改，更深深地洞悉了犯罪的原因，认识了人性深处无可救药的幽暗罪性，知道了人只有在上帝的救恩中才有希望，罪人在与罪的抗争中帮助罪人，在帮助罪人的时候依旧被罪性深深捆绑，但至终，上帝的救恩必然得胜。

大卫的认罪悔改有五个要点：

第一、罪性

对大卫而言，这个可怕的罪恶，即属偶然，也有预谋，来的如同疾风骤雨，去的却似天翻地覆。尚未预备好，罪恶已成事实。大卫事后没有举行一个认罪仪式，而是深深反思自己的罪根，他认识到旧约时代极少有人意识到的一个根本问题——罪性！大卫认识到：5我是在罪孽里生的，在我母亲怀胎的时候就有了罪。他洞悉了人性深深的败坏，体认了意志毫无底线的软弱。他对人性彻底绝望，从而看到了上帝的救恩。表面上是犯罪的罪人，本质上，所有的犯罪都是对上帝本身的干犯，是对上帝荣耀的玷污。因此，大卫坦诚：3因为我知道我的过犯，我的罪常在我面前。4我向你犯罪，惟独得罪了你，在你眼前行了这恶，以致你责备我的时候显为公义；判断我的时候显为清正。

第二、救恩

大卫意识到，人靠自己的努力根本无法胜过罪性的老谋深算，无法对抗顽强无比的人性败坏，哪怕你想少犯罪一点都不可能。在对人性绝望的同时，他看到了人的出路是在上帝那里，罪人的希望只有承认罪性，而选择上帝的救恩。“涂抹”、“洁净”、“不看”等等，都是大卫祈求饶恕赦免的关键词。“涂抹”代表的是赦免，“洁净”代表的是宝血的洗净，“不看”代表的是上帝救赎的代替，并赋予人全新的身份。大卫意识到，唯独救恩，唯独上帝才是人性的希望。

第三、圣灵

11不要丢弃我，使我离开你的面；不要从我收回你的圣灵。

12求你使我仍得救恩之乐，赐我乐意的灵扶持我；

这是大卫在本首诗歌中最为关键的祈祷。他看到了犯罪的结果，若罪未得赦免，就会落下被神丢弃的结果，人也将从上帝面前被赶逐。上会收回自己的圣灵，人就只能活在彻底的绝望之中。大卫看到，是圣灵让神人相通，是圣灵才能保守我们脱离罪性的辖制，胜过人性的败坏。

第四、赦免

和人性惯常的补救办法以及善功思想不同的是，大卫意识到，他所犯下的，以及所有人犯下的罪行都无法靠补赎解决，也不能靠善功替代。人需要为自己的罪负责，公义的上帝也必然要求人为自己的行为负责，祂要按照祂的公义审判所有人。但没有人能为自己的罪行负责，因为人人都是罪人。故，只有上帝才能赎罪。如何在滔天的罪孽中得着赦免？大卫把所有的希望就寄托于上帝，寄托于上帝自己的救恩。

第五、恢复

这是大卫对赦免最伟大的认知。时至今日，我们的教会都很难真正接纳悔改的罪人，特别是一个曾经侍奉的人，犯罪而重返侍奉。但大卫清楚地看到了，救恩的大能不仅是“赦免”，还有伴随赦免的“恢复”——你犯罪的损失——你与神与人破损的关系，你职份的失落，能力的失去，侍奉执事的污损。或都可以在祂的救恩中得着恢复。

大卫宣布：

当赦免发生，你依旧能得听欢喜快乐的声音，你所压伤的骨头还可以踊跃；

当赦免发生，你昏昧的心灵依旧可以清洁如初，分辨是非的正直之灵依旧可以坚立；

当赦免发生，你依旧可以看到上帝的笑脸，依旧可以被圣灵充满；

当赦免发生，你就仍得救恩之乐，也必有乐意的灵扶持你；

当赦免发生，你的侍奉还可以恢复，你就能把真道指教有过犯的人，罪人必归顺上帝；

当赦免发生，我们的舌头依旧能高声歌唱上帝的公义，传扬赞美祂的话。

大卫深深认识到犯罪的原因，清洁的心被罪性玷污，正直的灵被私欲蒙蔽。

大卫也看到罪的本质，我们尚未出生就带着深深的罪性，我们努力自救，依旧是在罪恶里打滚。我们的邪恶比自己认知的更甚，我们的败坏比自己想象的更深。

大卫看到罪的恶果不仅是对人对己的伤害，更是对上帝的僭越与得罪。

大卫看到罪的出路只在于上帝的救恩。他也看到救恩带来的不仅是赦免，更是神人关系的恢复，我们职份地位尊荣与侍奉的恢复。

世上实在没有不犯罪的人，也没有犯罪而不被惩治的人，我们的希望只在祂的救恩，我们胜过罪恶唯一的出路就在于祂的拯救，祂圣灵的扶持与我们对真理的委身，对圣灵的顺服。

也许，罪恶已经让我们伤痕累累，罪疚已经让我们呼吸紧迫。但在祂那里有救恩，赦免之后，我们必能复原；被祂洁净，我们必能更新如初；我们在罪恶中失去的，在救恩里还能恢复！

亲爱的父上帝：

我们在罪孽里所生，

又带着深深的罪性，

靠着自己毫无希望，

没有救恩绝无出路。

我们带着深深的罪性，

服侍有罪的人，

我们和有罪人的一起砥砺，

最终靠着祢的救恩得胜。

主啊！

求祢赦免我的罪孽，

洗净我一切的污秽。

求祢赐下圣灵使我心灵刚强，

以赦罪的平安让我充满喜乐。

求祢在救恩里保守我圣洁完全，

拯救我胜过罪性的败坏，

脱离罪恶的辖制。

使我们在祢的圣灵里重得新生。