耶和华以色列的神亲自选召约书亚，使他继摩西后成为以色列民的领袖，带领他们进入应许之地。约书亚因信神，就不看自己的软弱，只信靠全能的神，他接受神的呼召，教导训练以色列的百姓信靠神，且大有果效。

作摩西助手的约书亚相信摩西所代表的神的权柄，将自己完全摆上，照着摩西的吩咐去行。他从神的话中得喂养，建立信心，得以成长。是神的话给我们信心与能力，所以我们要多读神的话，但叫我们知道，我们的信心是有凭据的。

神的心在全以色列，他要带全体百姓进入迦南。约书亚懂得神的心意，他因而在信心中担负起教导百姓的责任，务要全体百姓皆有信心。神不以少数人为满足，他要全教会都踏着信心的步伐向前迈进，见证荣耀神。

信靠不是不做事情，真正的信心是相信神必在他的主宰下，成就他所信托的。约书亚的信心是由他的行为来印证的。他完全地摆上，在信心中支取神所给的力量，做符合神心意的选择。